Domů Procházet Nápověda
Registrovat se Přihlásit se
Robot
/
saturn_ros2
2
0
Rozštěpit 0
Soubory Úkoly 0 Pull Requesty 0 Wiki

Bez popisu

Strom: 6a97b13572
Větve Značky
saturn_ros2
ZIP TAR.GZ
lujw2 6a97b13572 refactor: 更新站立/趴下接口，使用sdk新接口 před 1 měsícem
saturn_controller 6a97b13572 refactor: 更新站立/趴下接口，使用sdk新接口 před 1 měsícem
saturn_msgs 4ad48f9e9c [fix] 修复joints_state的msg定义，适配新版本的rc_sdk před 3 měsíci
.gitignore 1a1410ac5e [fix] 修改了cmake中安装依赖的方式&取消.vscode的上传&取消节点中对spdlog的初始配置 před 8 měsíci
.gitmodules 20e009a6a4 Reapply "fix(submodule): 调整.gitmodules url" před 1 měsícem