 rundong
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b7ed729023
[1 fix]更新docker-compose自启动。
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1 year ago |
 fangyong
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d4a0ab37ba
更新sdk
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1 year ago |
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fangyong
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7a454f768c
适配v2.2以及自研lite
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1 year ago |
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rundong
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d7bfdfc5f5
[1 refactor] 重构saturn_controller_interface，更名为saturn_controller.
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1 year ago |
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rundong
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38e6c1d619
[1 feat]适配导航停障。
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1 year ago |
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fangyong
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2d3ca6d602
去掉无用代码
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1 year ago |
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fangyong
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8cc8b20ca4
修改接口名
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1 year ago |
 fangyong
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3d7f51599a
修复编译错误问题
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1 year ago |
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fangyong
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d5c24aad0d
增加3档驱动器编码器检测功率的修改
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1 year ago |
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fangyong
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3acec01632
更新sdk
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1 year ago |
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Fangyong.Yu
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4c35745f36
反馈标定是否成功
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1 year ago |
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Fangyong.Yu
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e35fdbc763
增加机器人名称+增加感知楼梯步态
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1 year ago |
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Fangyong.Yu
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14562eed64
拱手礼反馈
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1 year ago |
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Fangyong.Yu
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0dcc1d4185
更改power to level
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1 year ago |
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Fangyong.Yu
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7cf668f706
降低高层图大小
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1 year ago |
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zourd1
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2ec005b275
[1 feat]在getVisualFootholdStates中加入时间戳赋值。
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1 year ago |
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zourd1
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b63282a789
[1 feat]在getVisualFootholdStates中加入时间戳赋值。
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1 year ago |
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zourd1
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344f331b1f
[1 feat]在getVisualFootholdStates中加入时间戳赋值。
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1 year ago |
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Fangyong.Yu
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23c872d96b
增加落脚点规划心跳
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1 year ago |
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zourd1
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fa718307c2
[1 feat]增加视觉落脚点时延相关处理。
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1 year ago |
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zourd1
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d406876d4c
[1 feat]增加视觉落脚点时延相关处理。
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1 year ago |
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zourd1
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c58bbc921d
[1 fix]修复一些目前在saturn2.0上无法运行的bug。
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1 year ago |
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Fangyong.Yu
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332cae02dc
增加落脚点新的参数
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1 year ago |
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Fangyong.Yu
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986a447994
增加rgb接口
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1 year ago |
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Fangyong.Yu
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1342798474
更新接口
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1 year ago |
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Fangyong.Yu
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6d837bc812
修改了落脚点规划状态反馈
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1 year ago |
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Fangyong.Yu
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3f8b433393
修改多个imu宏定义的方式
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1 year ago |
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Fangyong.Yu
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4b57242565
修改方向接口
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1 year ago |
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Fangyong.Yu
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ea30c0717d
将机器人下发的关节数据反馈回来
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1 year ago |
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Fangyong.Yu
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04c69a1fd4
Merge branch 'dev' of gitlab.xpaas.lenovo.com:lrsh-sds-robot/saturn/driver/saturn_ros2 into dev
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1 year ago |
