 lujw2
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fc88144faf
feat: imu
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il y a 1 mois |
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lujw2
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ef9a027ab8
feat: 开始解耦
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il y a 1 mois |
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lujw2
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8023dfc4e9
fix: 配置默认imu频率为200Hz
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lujw2
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9ce0bd070c
refactor: 将spdlog改为rclcpp
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il y a 1 mois |
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lujw2
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6a97b13572
refactor: 更新站立/趴下接口，使用sdk新接口
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il y a 1 mois |
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lujw2
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20e009a6a4
Reapply "fix(submodule): 调整.gitmodules url"
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il y a 1 mois |
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lujw2
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601ecff437
refactor: 根据新的sdk接口，修改部分实现
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il y a 1 mois |
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lujw2
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c911309333
feat(submodule): 更新rc_sdk子模块
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 fangyong
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a8ee769fd3
更新几个变量名
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il y a 1 mois |
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lujw2
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38a47b0954
chore(launch): 增强launch能力，可以动态修改namespace
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il y a 2 mois |
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lujw2
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d5e7dbaa6c
chore: 增加配置文件启动的launch方法
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il y a 2 mois |
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lujw2
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0b2625b356
feat(submodule): 修改gitmodule文件，切换sdk子模块至v2.3分支
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il y a 2 mois |
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lujw2
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e2ef90a01e
Revert "fix(submodule): 调整.gitmodules url"
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il y a 2 mois |
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lujw2
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ce3984038b
feat(sdk): 更新v2.3版本的sdk
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il y a 2 mois |
 wangjh57
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be29f680d4
fix(submodule): 调整.gitmodules url
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il y a 2 mois |
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lujw2
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37e23a0e3a
[refactor] 更新rc_sdk
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il y a 2 mois |
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lujw2
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e558c9f1ee
[feat] 增加RL(强化学习步态)的切换
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il y a 3 mois |
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lujw2
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77f0aca716
[fix] 修复submodule rc_sdk无法检出的问题
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il y a 3 mois |
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lujw2
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4ad48f9e9c
[fix] 修复joints_state的msg定义，适配新版本的rc_sdk
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il y a 3 mois |
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lujw2
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4af70ed7a9
[refactor] 移除内置的rc_sdk，增加rc_sdk仓库作为子模块
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il y a 3 mois |
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lujw2
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77b63c54ab
[refactor] 将joint_state上报频率调整至5hz
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il y a 3 mois |
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lujw2
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f4caed751c
[feat] 增加关节温度上报的topic: joints_state
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il y a 3 mois |
 zhanghy64
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8a557fa751
[fix] 移除停障开关以确保业务逻辑正常
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il y a 4 mois |
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lujw2
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a7014ea1cd
[fix] 增加/robot_state话题中，判断静止或移动的逻辑
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il y a 4 mois |
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lujw2
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6f4980d8f0
[fix] 修改/scene话题为/gait话题
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il y a 4 mois |
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lujw2
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f02b77c53a
[fix] 修改/robot_state话题，将MOVING和STARTMOVING状态映射为STEPPING
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il y a 4 mois |
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lujw2
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2413d0f633
[fix] 移除不符合x30接口的无步态枚举
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il y a 4 mois |
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lujw2
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dcd4ad7dfb
[fix] 修复robot_state逻辑, 重构dock_state/control_mode/scene逻辑
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il y a 4 mois |
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zhanghy64
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d351b9b963
[fix]: 添加std_srvs依赖项
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il y a 5 mois |
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zhanghy64
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525cca0791
[fix] 修改停障逻辑
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il y a 5 mois |
