 rundong
|
b107820f80
[fix] 更新grpc接口。
|
hace 8 meses |
 zhanghy64
|
e59ba14724
[fix]fix typo
|
hace 8 meses |
 yangfan41
|
73f29859f8
Merge branch 'v1.8.2-merge-into-nav' of https://gitlab.xpaas.lenovo.com/lrsh-sds-robot/saturn/driver/saturn_ros2 into v1.8.2-merge-into-nav
|
hace 8 meses |
|
rundong
|
7b42404e17
[fix]增加如果grpc通信不成功,则不发电量topic的逻辑
|
hace 8 meses |
|
yangfan41
|
9c9869edac
[fix]退桩成功状态赋值为0
|
hace 8 meses |
|
yangfan41
|
2dc628391a
[fix] 修改了cmake中安装依赖的方式
|
hace 8 meses |
 wangep1
|
eb998a843a
[fix] remove .vscode
|
hace 8 meses |
|
wangep1
|
1a1410ac5e
[fix] 修改了cmake中安装依赖的方式&取消.vscode的上传&取消节点中对spdlog的初始配置
|
hace 8 meses |
|
rundong
|
b104f0ead8
[fix]1.解决IS高度调整时没有做型号适配的问题。[feat]增加docking state支持。
|
hace 8 meses |
|
rundong
|
ff915a2eab
[fix]解决SPDLOG打印bug。
|
hace 9 meses |
|
rundong
|
60666be2be
[fix]增加导航模式下停障提示。
|
hace 9 meses |
|
rundong
|
5186fdde6b
[fix]足式里程计中加入姿态信息。
|
hace 9 meses |
|
rundong
|
257df26fc4
[feat]增加robot command高度调节接口。
|
hace 11 meses |
|
rundong
|
e4f92d9644
[1 feat]足式里程计中加入线速度反馈。
|
hace 11 meses |
|
zhangsz10
|
8898cdf067
[feat] fix bug in SPGLOG_INFO(...)
|
hace 11 meses |
|
rundong
|
517a28e551
[feat]在发现grpc通讯持续失败时，加入断联机制。
|
hace 11 meses |
|
rundong
|
324a813626
[feat] grpc通讯错误时增加SPDLOG记录。
|
hace 11 meses |
|
rundong
|
16ffe1bf23
[fix] 增加saturn_controller中README.md。
|
hace 11 meses |
|
rundong
|
9af7fe26f9
[fix]更新运动控制通信SDK。
|
hace 11 meses |
|
wangep1
|
fe530e9fa0
[fix] fix some bugs
|
hace 1 año |
|
wangep1
|
28eea443d9
[fix] add callback group and others
|
hace 1 año |
|
wangep1
|
9fb8b610ec
[fix]guardian qos & some topics
|
hace 1 año |
|
wangep1
|
8f17cf0bcc
[1 fix] rm yaml-cpp
|
hace 1 año |
|
wangep1
|
be9401b218
[refactor ALL] modify for merging into nav
|
hace 1 año |
|
wangep1
|
22ce232cdc
[refactor ALL] modify for merging into nav
|
hace 1 año |
|
wangep1
|
e92c400db9
[refactor ALL] modify for merging into nav
|
hace 1 año |
|
rundong
|
b7ed729023
[1 fix]更新docker-compose自启动。
|
hace 1 año |
 fangyong
|
d4a0ab37ba
更新sdk
|
hace 1 año |
|
fangyong
|
7a454f768c
适配v2.2以及自研lite
|
hace 1 año |
|
rundong
|
d7bfdfc5f5
[1 refactor] 重构saturn_controller_interface，更名为saturn_controller.
|
hace 1 año |
