hik_ptz_camera_grpc_server

简介

基于hik_ptz_camera_driver的isapi接口实现的grpc server，实现云台功能如下：

1. 控制（上下左右旋转）
2. 变焦
3. 开关补光灯。

编译

非交叉编译

环境配置

1. 安装grpc：安装教程

2. 安装 libcurl and pugixml (hik_ptz_camera_driver仓库需求)

   sudo apt-get install libcurl4-openssl-dev libpugixml-dev
   

   编译安装

3. clone 仓库：

   git clone --recursive -b isapi git@gitlab.xpaas.lenovo.com:lrsh-sds-robot/ptz/hikptz_camera_grpc_server.git
   

4. 编译

   cd hik_ptz_camera_grpc
   cmake -B build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
   cmake --build build
   

   交叉编译

   环境配置

5. 安装grpc：安装教程

6. 交叉编译grpc

   编译安装

7. clone 仓库：

   git clone --recursive -b isapi git@gitlab.xpaas.lenovo.com:lrsh-sds-robot/ptz/hikptz_camera_grpc_server.git
   

8. 编译

   cd hik_ptz_camera_grpc
   cmake -B build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/path/to/file -DGRPC_DIR=/path/to/arm64_grpc_dir
   cmake --build build
   

部署

使用systemd部署（推荐）

1. 将./hik_ptz_camera_grpc.service放置到/etc/systemd/system

   sudo ln -s $(pwd)/hik_ptz_camera_grpc.service /etc/systemd/system
   

2. 启动服务

   sudo systemctl daemon-reload
   sudo systemctl enable hik_ptz_camera_grpc_server
   sudo systemctl start hik_ptz_camera_grpc_server
   

   直接运行

3. 执行以下命令启动云台的grpc server

   ./build/server -i <ptz_camera_ip> -p <grpc_server_port> -u <ptz_camera_username> -k <ptz_camera_password>
   # e.g. ./build/server -i 192.168.1.202 -p 48057 -u admin -k abcd1234
   

4. 执行一下命令验证云台的grpc seerver（option）

   # 云台正转
   ./build/client -p 1
   # 云台停转
   ./build/client -p 0
   
   # 云台恢复初始状态
   /build/client -r 1